電動鏟運機在作業時工作原理

電動鏟運機按供電方式分為電纜、架線、電纜架線聯合、蓄電池供電式鏟運機四類。電纜供電式的應用比較廣；架線供電式的已開始用于主巷道；聯合供電式的，在采場用電纜供電，在運輸巷道用架線供電。這種供電方式結構復雜，使用不多；蓄電池供電式由于體積大、功率小、充電時間長等缺點，只用于個別小型鏟運機。

　　行走調速機構可使輸出扭矩和轉數以適應外負載變化。當鏟運機的鏟斗插入巖堆時，可用低速大扭矩運行，鏟運機行駛時，可充分利用電動機的功率在效率比較高的區工作。調速分為調速電機調速、液力變矩器-可調離合器調速、可調變矩器調速和液壓傳動調速四類。

　　調速鏟運機電機使用電磁滑差離合器恒扭矩調速，因性能不佳而很少使用；液力變矩器-可調離合器調速是在普通變矩器上裝置可調離合器，用調速閥調節離合器動片和靜片的結合程度，實現對變矩器泵輪的調速，它結構簡單，體積小，性能好；可調變矩器調速，是在變矩器內設置可調導輪，用液壓伺服機構控制導輪葉片的開度進行調速，開度變大則輸出扭矩變大，反之減小，這種調速器使用壽命長，操作維護簡單，結構尺寸大；液壓傳動調速。

　　采用變量液壓泵與變量液壓馬達閉式回路，進行恒扭矩和恒功率組合調速，調速性能好。

　　電動鏟運機具有結構緊湊、操作方便、無廢氣污染、能耗低、噪音低、作業成本低、生產效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新換代的節能新型設備。其行走系統采用全液控操作，使它的行駛系統更加敏捷，有效降低故障率，工作效率不斷提高。