產品介紹
蟹爪裝載機·蟹爪式裝巖機
蟹爪裝載機是指由一對蟹爪形耙爪交替扒取礦巖連續轉運到后續運輸設備上的連續作業裝載機，主要用于巷道掘進中裝載爆落的煤巖，裝載能力一般為35～200m3/h。
分類：
扒爪裝載機有電動和電液驅動兩種。
按轉載運輸機的形式分為整體式和分段式兩種。
目前應用較為廣泛的扒爪裝載機時具有整體運輸機、履帶行走的電動扒爪裝載機。
結構組成：
蟹爪裝載機由裝載機構、轉載輸送機、行走底盤、液壓系統、電控系統和噴水降塵系統等組成。裝載機構為電動機經減速器驅動的蟹爪機構和楔形集料板。蟹爪機構有曲柄搖桿式和曲柄導桿式兩種，曲柄搖桿式由曲柄、連桿和搖桿組成，蟹爪成直角插入巖堆；曲柄導桿式用蟹爪上的滑槽取代搖桿，多用于重型機。轉載輸送機為通用的刮板輸送機，其尾部用液壓缸操縱升降和水平擺動（擺角為45°），可調節卸載位置；有的前段采用刮板輸送機，后段采用搭接帶式輸送機。行走底盤為履帶車，由上下履帶架、履帶鏈板、電動機和減速機構組成；行走速度分兩檔，用高速檔行駛，低速檔插入巖堆。裝載時，先放下集料板，再開動行走裝置，機器前沖使機頭插入巖堆，兩個蟹爪以180°相位差交錯地將礦石耙集到轉載輸送機上，運到后部運輸設備內。
無論是全機械傳動、液壓控制或全液壓驅動的蟹爪裝載機，它們的基本構造都大致相同。一般包括工作機構、運輸機構、行走機構、回轉臺、傳動系統及操縱控制系統等部分組成。
1、工作機構
工作機構即機頭，蟹爪裝載機工作機構的形式，一般有曲柄搖桿機構，曲柄直線導槽機構，曲柄曲線導槽機構等三種。
2、運輸機構
蟹爪裝載機運輸機構的作用，是把工作機構耙取來的礦巖，轉載到蟹爪裝載機后方的普通礦車或梭式礦車之內。因此，運輸機構的好壞，也是直接影響蟹爪裝載機生產效率高低的重要因素。
3、行走機構
在蟹爪裝載機的工作機構中指出，為保證蟹爪裝載機的生產效率，就必須使蟹爪裝載機的鏟板具有較大的插入能力，這種插入能力，是由蟹爪裝載機的行走機構產生的。因此，絕大多數蟹瓜裝載機都是采用履帶式的行走機構。
4、回轉臺
當蟹爪裝載機在較大的巷道或采場工作時，與其配套使用的礦車不一定位于蟹爪裝載機縱向中心線后面，因此，為了使蟹爪裝載機在不作整機轉向移動的情況下也能擴大它的裝載范圍，就必須使裝載機后部皮帶運輸機具有左、右擺尾一定角度的性能。這種性能，一般是通過回轉臺來實現的。
5、傳動系統
蟹爪裝載機的傳動系統，一般有液壓控制的機械傳動及全液壓驅動等方式。
6、操縱控制系統
一般蟹爪裝載機的操縱控制系統，都包括液壓系統與電器系統兩大部分。
圖1-4 扒爪裝載機
1—扒爪；2—扒爪減速器；3—鏟裝板升降液壓缸；4—履帶行走機構； 5—轉載機升降；6—電動機；7—轉載輸送機；8—緊鏈裝置； 9，10—照明燈；11—鏟裝板；12—操縱手把；13—轉載機擺動液壓缸
工作原理
裝載機工作時，先開動扒爪工作機構和轉載運輸機7，操縱液壓缸3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開動履帶行走機構4，讓機器慢速推進，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。此時，扒爪1按預定的耙運軌跡運動，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉載輸送機7的受料口，由刮板鏈運送到機器后面停放的礦車或其他運輸設備。液壓缸3、5和13分別實現裝載高度、卸載高度和卸載位置的調整。
操作事項
1．操作前的檢查與準備
1)檢查工作面的支護有無不安全的因素，不在無支護的環境下操作；
2)檢查減速器油量，不足時應及時補充；
3)檢查傳動鏈、刮板鏈的完好情況；
4)檢查裝煤爪及圓盤情況；
5)檢查行走履帶的完好與松緊程度，過松時應予調整；
6)檢查各油管、油缸及分配器有無損壞和漏油現象；
7)檢查照明燈的情況；
8)向工作面煤堆灑水和沖刷幫頂。
2．操作中的安全技術
1)機器工作或移動時，前后附近不得停留其他人員；
2)司機操作的一側，機器與巷道棚柱之間應有不小于0.9m的距離；
3)裝車時要準確，要與推車工密切配合，不得把煤裝到車外；
4)大于300mm的大塊、機器帶病和電機溫度超過80℃時不可裝載；
5)在下山使用時，礦車接近裝載機應減速行駛，絞車司機要注意信號防止撞碰裝載機，同時，在裝載機電動機一側用枕木保護。
6)不得用裝載機頂車及其他非裝載工作；
7)移動機器時要注意防止擠壓電纜。
3．停機事項
裝載完畢后，要將溜槽中貨載運凈，將機器退出工作面50m以外的安全地點，切斷電源，蓋好電纜。 [3]
常見事故及預防
1．蟹爪式裝載機常見的傷人事故
(1)移動蟹爪裝載機時，沒有發出信號，撤離人員，或者其他人員誤操作，擠傷在場工作人員。
(2)蟹爪裝載機工作時，沒有發出信號，撤離人員，司機就突然操縱裝載機裝巷道兩側的巖（煤），擠傷裝載機兩側工作人員，特別容易擠傷帶式輸送機兩側工作人員。
(3)蟹爪式裝載機上的刮板轉載機斷鏈傷人。
(4)檢修裝載機時，發生片幫、冒頂，砸傷正在檢修的工作人員。
2．預防措施
(1)司機必須經過培訓，考核合格，持證上崗。沒有上崗證的人員禁止開機。
(2)開機前一定要發出明確信號，蟹爪裝載機兩側不得站人。
(3)移動蟹爪裝載機時，嚴禁裝載機兩側有人工作。
(4)蟹爪裝載機工作和檢修時，一定要注意觀察工作面情況，發現有片幫、冒頂等征兆時，應立即停機，撤出人員，及時處理。
(5)要經常檢查刮板鏈的磨損情況，磨損嚴重時要立即更換，以防發生斷鏈傷人事故；經常檢查各部油溫情況和接地保護裝置，以防止發生觸電事故。
產品標簽：蟹爪裝載機（35～200）
蟹爪式裝載機
